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转速公式怎么算(脉冲频率和转速计算)

2024-10-06 10:16:01100人浏览

我们在使用相对定位或者绝对定位指令时候,有一个数叫做脉冲频率。

这个脉冲频率就是指速度,怎么转换为转速呢?

公式如下

转速=脉冲频率*60/编码器分辨率*电子齿轮比

计算这个有什么作用

实际运行,达到电机额定转速,可以知道频率上限值,设定脉冲频率不要超过上限值。